浅谈叉车传动系统

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相对于叉车的行驶速度和工作特点来说，发动机的转速较高，扭矩较小，同时发动机自身调速范围达不到叉车工作要求另外，叉车需有换向、制动、转向等功能，因此要有传动系统来匹配。所以叉车传动系统的基本作用是将原动机产生的运动与转矩加以-定的变化后传给驱动车轮，使之产生必要的牵引力 ，克服外界阻力，推动叉车前行或后退，且有较大的速度变化。

1电动叉车传动系统的组成及传动电动叉车-般采用直流串励电动机驱动。由于这种电动机具有软特性 ，即转矩能在较大范围内变化，转速也随着在较大范围内变化 ，转矩小时转速高 ，转矩大时转速低，这种特性适应叉车行驶的要求 ，能随着行驶阻力的变化而自动调节转矩和转速。这种电动机还能带载起动，直接带动叉车起步。电动机能反向旋转，实现叉车倒退行驶。电动机的这些性能使传动系统简化。

对电动叉车的传动系统 ，仅要求具有两项功能：(1)降低转速 ，增大转矩。由于电动转速较高(-般在 100r/min以上)，转矩数值较低，帮传动系统中设有减速装置，使驱动轮的转速减小，转矩增大，从而获得大的牵引力及适当的运动速度。减速方法-般采用齿轮减速器，包括位于驱动桥中部的主减速器和位于驱动轮旁的轮边减速器。

(2)实现左右驱动车轮差速。叉车在曲线行驶等工况下，左右驱动车轮滚过的距离是不等的。为了保证车轮滚动而无滑动 ，就必须使左右驱动在传递转矩的同时能以不同的转速旋转，这称为差速。

对于两个驱动车轮由-台电动机集中驱动的传动系统，装设有差速器来实现差速，也就是左右驱动车轮并不是连接在-根整轴上，而是分别连接在两根半轴上，两根半轴用差速器连接起来 ，差速器能使两根半轴及左右驱动车轮以不同的转速旋转。当两个驱动车轮由两台电动机分别驱动时，用电差速方法使两个电动机有不同的转速来实现驱动车轮的差速，传动系统中不需要机械差速器。

由此可见，电动叉车也采用机械传动系统，集中驱动的传动系统由减速器、差速器、半轴组成。这些组成部分均安装在驱动桥壳内，构成驱动桥总成。

电动叉车的牵引电动机-般用联轴器直接与驱动桥相连，也有为了布置方便 ，电动机通过万向传动轴再与驱动桥连接的。

电动叉车的驱动轮为分别驱动时，不再有驱动桥及差速器等，电动机通过减速装置直接驱动-个驱动车轮。

2内燃叉车传动系统的组成及传动由于内燃机转速高，转矩数值较低 ，转矩变化范围很小 ，不能反转 ，不能带载起动等特点，这就要求与内燃机共同工作的叉车传动系统具有下列功能：(1)降低转速，增大转矩。

(2)实现变速，即在内燃机转矩和转速变化范围不大的条件下，通过变速器来改变传动比，从而使驱动车轮的转矩和转速，叉车的牵引力及行驶速度都有较大的变化范围。

(3)实现叉车的反向行驶(倒退)，即变速器应具有可改变输出轴转动方 向的功能 。

(4)必要时能够切断动力传递。在内燃机起动时，或叉车暂时停歇而保持内燃机怠速运转时，都必须切断从内燃机至车轮的动力传递。当传动系统使用人力换档变速器时，为了减少换档过程中轮齿的摩擦和冲击，也要将内燃机和变速器间的动力传递断开。所以内燃叉车机械式传动系统中都装有主离合器，并在变速器中都有空档位置。当叉车暂时停歇而内燃机保持怠速运转或内燃机起动时，使用变速器的空档位置。当叉车起步及换档时，使用主离合器。

(5)实现左右车轮间的差速。由于内燃叉车传动系统所需完成的功能较多，其组成又构造均较复杂。根据传动元件的性质，传动系统分为三种型式：机械式，液力机械式，液压式。

机械式传动系统利用机械部件传递力，-般由驱动桥(包括减速器、差速器、半轴等)、变速器、主离合器等组成。布置的顺序是内燃机--主离合器--变速器--驱动桥。它们可以刚性地连接在- 起 ，而使结构非臭凑。有的叉车为了布置方便，在某些部件之间，以万向传动轴相联系。通常万向传动轴装设在变速器和驱动桥之间。

液力-机械式传动系统利用欧拉原理，-般由液力变矩器 、变速器、驱动桥(包括主减速器、差速器、半轴和轮边减速器)等组成，有的可能还有万向传动轴。

静压式传动系统利用帕斯卡原理，-般由变量液压泵、液压管路、液压控制阀和液压马达等组成。若采用低速大转矩液压马达，则直接与驱动车轮连接；若采用调整液压马达，则尚有机械传动部分，其传动方案类似于电动叉车，即可为集中驱动或分别驱动，集中驱动时有驱动桥(包括主减速器、差速器、半轴等)，分别驱动时则分别具有轮边减速装置。

以上三种传动方式目前都有应用。机械传动系统制造简便、效率高，曾在国内、外获得广泛的使用。但齿轮传动不可避免会有磨损，如果缺油后果更严重，齿轮损坏 ，机件损坏的故障，它操纵复杂，驾驶员容易疲劳，低速牵引性能较差，都影响到叉车作业的生产率 ，已逐渐被液力机械式所代替。如果今后在提高主离合器寿命和换档方便等方面有所改进，这型式的传动系统仍将继续使用。

液力-机械式传动系统是当前应用最为广泛的传动方式。这主要是由于液力变矩器具有良好的软机械特性，能自动适应外界阻力的变化，阻力大时以较低转速输出较大转矩，阻力小时以较高转速输出较小转矩 ；能充分利用内燃机的最大功率 ，使叉车获得较好的牵引性，同时大大减少驾驶员的换档操作。液力变矩器允许主动件和从动件有较大的转速差，甚至从动件的转速可以为零，这使内燃机能有载起动，方便叉车的起步，在叉车遇到很大阻力时内燃机不致于熄火。但液力-机械传递系统中的变速箱、离合器、制动器和差速器为机械式，易磨损，维护周期长，维护费用高液力变矩器的使用寿命短约个月干式离合器的寿命约为次大约可用个月，但维修复杂，需要移开发动机，误工时间及维修费用都很高。湿式离合器浸在油中，可延长的寿命刹车片的寿命约 1500o0次。

静压式传动系统取消了液力-机械传动系统中的变矩器、变速箱、离合器、制动器和差速器等易磨损、维护费用高的部件 ，大大降低了维护成本。且由于是闭式回路，液压油不易受污染，系统内的液压油采全密过滤以保护液压部件。泵和马达内的传动部件-柱塞及柱塞壁之间全部由高压油膜隔开，没有直接接触，因而没有磨损，可靠性很高。缺点是这些液压件制造精度要求高，价格昂贵。

须完成喷油器的喷射角、雾化状况、泄漏情况、喷油器喷油均衡量等测试。免拆清洗无法完成性能测试。

4结束语对于汽油机电喷发动机燃油系统出现的综合故障，要快速准确的诊断故障部位，除要掌握电控发动机控制原理外，还要有-套行之有效的诊断方法。采用本文提出的简便维修方法，可以节省不少的诊断时间，避免很多重复或者错误的诊断过程，提高了实际工作过程中的检修效率。