起重机液压系统常见故障之诊断与排查

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随着工程机械数量的增加，由于设备质量缺陷、操作失误而带来施工故障也在逐渐增加。起吊工作的所有动作均是通过液压系统驱动进行，可以说液压系统的好坏对起重机的实用功能起着决定作用。液压系统受高温、粉尘、腐蚀影响较大，往往在没有对液压系统进行较好的维护保养下，液压系统出现故障，并且故障排除难度大，任务重。因此研究起重机液压系统有着重要意义。

1液压系统概述1.1液压系统特征液压系统实现了起重机机械能-液压能-机械能的转换，具备整体性、层次性、动态性与目的性等基本特征。液压系统故障诊断与排查与故障诊断人员检测技术、和掌握的测试知识 ，密不可分。

12液压系统组成和功能起重机的液压系统按照装配在起重机的位置可以划分为上车液压系统和下车液压系统两个部分，如下图1所示：图1上车液压系统-般包括起升、变幅、伸缩、回转、控制 5个主回路。

1)起升回路：通过控制起升马达，实现主、副钩上升和下降，包括主起升和副起升。基本要求是稳定工作能力，标准的提升速度和能力，微动性较好，防止物体过重造成的冲击。

2)变幅回路：根据变幅油缸实现对起重臂的操作。回路基本要求能够超负载实现平稳可靠变幅，由于落臂方向和超载运动方向相同，能够在自重条件下实现加速，因此应采取-定限速措施。

3)伸缩回路：通过对伸缩油缸的控制，实现对重臂伸缩操作。回路基本要求在吊臂工作时，伸缩液压缸不能缩回或超速缩回，限速措施-般设置平衡阀。伸缩臂5节以下液压系统通常采用顺序同步伸缩方式，5节以上多采用单缸插销伸缩机构，来增加起重机的起重性能。

4)回转回路 ：通过对回转马达的控制，实现转台360度的回转。回路基本要求实现平稳回转，在吊重过程中，防止侧载。

5)控制油回路：根据控制手柄实现先导比例控制，对上车主阀各联动动作起到控制作用。

6)下车液压系统的动力系统是整个系统的心脏，通过从油泵吸油为系统提供动力。液压支腿即可单独伸缩又可同时伸缩 ，极大提高了起重机效率和起吊作业的平衡性。

1.3 系统操纵方式分类及对 比目前发展最有前途的是电控比例操纵系统，如下表1，可以看出电控比例操纵系统适用于100C以上车型。

表1系统操纵方式对比表2起重机液压系统常见故障对于其中液压系统故障进行排查时，不仅需要懂得机械知识，也要掌握-些液压方面的知识，只有将两者充分结合，才能准确分析引起机械故障的原因，和各故障之间的联系，进而成功排除故障。

2.1 下车故障下车工作原理通过操纵支腿支撑起重机，同时连通回转机构。常见故障为：支腿动作慢、无动作或动作不同步、垂直支腿无动作憋压、吊重时支腿自动缩回等。

2I2 回转故障常见故障为回转抖动、冲击大、回转溜车等，回转溜车故障包括溢流阀卡注单向阀卡住，需要维修人员对元件进行调整。

3 液压系统故障排除法3.1针对下车故障不同故障采取不同的诊断解决办法1)吊重时支腿自动缩回：常见的原因为：双向液压锁中的单向阀密封性差和液压缸内部泄露。-般采用清洗安装和更换密封元件来解决。

2)支腿收放失灵：常见的原因是双向液压锁失灵，柱塞经常被卡祝-般采取拆洗安装或更换新液压锁。

3)支腿动作慢或无动作：这种故障比较复杂，维修过程中应采用 -听二看三判断”。首先听泵和取力器处是否有异响，然后看液压油箱的油路是否漏油，油量是否正常，最后判断故障问题--调压阀。如果密封元件或管道损坏，应及时更换，排除以上因素，基本可以判断调压阀的问题。此时不能简单的调紧调压螺杆，应当拆开调压阀查看导阀弹簧、导阀密封是否正常，主阀(下转第163页) 蔫幸囊霸 应用方法论 163表3.3.1 E1地震作用下支座剪力验算结果表3.3.2 E2地震作用下支座剪力验算结果荷载组合为 《抗震细则》7.5.1条规定的偶然组合，即恒载与地震作用的组合。通过上表可见支座满足设计强度要求。

2)E2桥墩强度及验算结果 (以1号墩为例 )表3.3.3 E2地震作用下墩顶位移验算结果参照图纸，对桥墩截面进行M- 分析，并按规范得到等效屈(上接第155页)芯是否堵塞，尤其是主阀芯的阻尼凶是否堵死。检修过程为避免系统损坏 ，应拧松螺杆调整压力。

为保证操纵支腿过程，整车不倾斜 ，支腿同步动作标准为水平支腿的1/2，垂直支腿的1/3。当起重机转阀长时间工作后，阀芯会因为 偏压”转动困难，由于普通阀芯均未开均压槽，所以只能采用更换元件来解决。关于水平支腿不同步问题-般是支腿箱间隙问题。

3.2回转故障处理回转抖动故障分为局部回转抖动故障和整圈或大部分回转抖动故障。

回转间隙或减速机固定螺栓松动是造成局部回转抖动的故障的原因；回转马达内部泄漏、缓冲阀怠速压力大、缓冲阀内阻尼堵死是大部分回转抖动故障的常见原因。

冲击大故障常常采用调回转缓冲阀。首先将锁紧螺母松开，将调节螺杆鹏到头；其次以正常速度推拉回转手柄，旋转转台，同向回退调节螺杆至回转台平稳运行；最后回转调节螺杆拧紧螺母。

4嗅(上接第175页)目前的技术水平以及综采生产的经验，综采-般适用于赋存稳定性较好，顶、底板的条件良好、构造简单且煤层倾角小于55。的煤层。

2.2适用于普采工艺的条件普采设备价格低廉，且对地质条件的变化适应性较综采强，工作面容易搬迁。对于形状不规则，推进距离较短，地质构造较为发育的工作面，难以发挥综采的优势，而采用普采则可以取得理想的效果。并且，普采技术易于掌握，生产组织较为容易，是我国中小型矿井的机械化采煤发展重点。

2.3 适用于炮采工艺的条件炮采工艺具有适应性强，管理简单 ，技术装备价格便宜且容易掌握的优点，但是劳动条件差，单产及效率较低，对于不适于机械化开采的煤层，可采用炮采。目前，我国的炮采工艺多应用于地质构造较为复杂或急倾斜煤层当中。

服弯矩计算方法，得到相应的等效理想弹塑性曲线，然后根据规范进行能力验算。右图为理想M- 曲线。

表3.3.4 E2桥墩单元剪力验算Vco

3结论及建议通过对实际桥梁分析，可以知道对于桥梁地震的研究是十分复杂的，但对于多发地震的中国研究是必不可少的。在midas程序中，对于基垂震验算部分做的并不是是十分详细，对于桩基础不能进行验算，因此 ，在需要验算桩基础的时候可以利用程序中的pushover功能，单独建模分析。希望通过对抗震研究使得设计单位在设计桥梁时候考虑更加全面，特别是在地震高发带，以减少对此忽视带来的后果。