变频调速起重机控制系统故障应急措施

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1 起重机控制系统组成及控制原理近年来，随着变频器技术的发展，在起重机行业，变频调速以其优异的调速和起、制动性能、高功率因数和节能效果；广泛地应用于起重设备中。为提高发射场起重机的整体性能，新上起重机调速方式均采用变频调速。同时 自2004年起，先后对涡流调速、自激式能耗制动调速及变极调速起重机进行了变频改造。为达到发射场吊装的高可靠性要求，起重机控制系统设计时采刚了多种操作手段，以备意外故障条件下可靠地将产品归位。然而某任务吊装准备时发生的显示软件故障及 PROFIBUS-DP接触不 良故障，导致几种操作模式均不能对起重机进行控制。本文对发射场起重机控制系统构成 、变频器可控控制模式进行分析，查找单点故障环节，就控制系统应急措施进行讨论1.1 起重机控制系统组成起重机控制系统由操作员站 (手控盒)、控制处理站、I/0站、状态监测站、变频驱动单元组成，系统组成如图 1所示。通常存非标起曩机控制系统中控制台是主要的操作控制没备，控制方式通常分为控制台控制、手控盒控制、科控和控制柜控制 4种。标准起晕机通常是以手控盒为主要的操作设备，控制方式通常分为手控盒控制(或是司机事)和控制柜控制 2种。

1.2 起重机的控制流程起重机操作信号控制流程如 - ：操作 任操作员站发出动作指令，PI c中央处理站接收到陔指令后调用相应的功能块，输出相应控制宁刮 I/0站和变频驱动单元以驱动执行机构动作；同时 I/O站接收到各种状态信号，通过 PIJc的数据处理后送给状态监控站进行实时 示。操作 员向指挥报