一款delta机器人6轴机器人SolidWorks模型设计

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设计软件：SolidWorks ( solidworks2014、可编辑、不含参数 )
一款delta机器人，6轴机器人，模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，但不包含参数，可以编辑，可以用SOLIDWORKS2014打开，很不错的学习资料。