轻量级多关节焊接机器人SolidWorks设计

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三维建模软件：SolidWorks(2012)

【毕业设计】苦逼学生本来是想参照企业ABB IRB120机器人、将机器人进行拆装并进行模拟建模的，但是苦于企业不肯给机会。只能自己参照图片自己“设计”。此模型具有主要的内部传动结构，但类似于电机、RV减速器、谐波减速器等外购件就只有大概模型。毕业答辩完深感不足，望和大家一起分享学习。