水下爬管式坡口机反向设计的研究论文

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目 录
1.引言 III
1.1 目前现状和发展趋势 1
1.2液压式切割机原理简介 2
1.3 研究目的和意义 3
1.4论文编排 4
2.方案设计 5
2.1各类管道外形 5
2.2 设计方案的说明 7
2.3 方案的选择 7
2.3.1 动力方案的选择 7
2.3.2调节方案的选择 7
2.4 设计总体方案 9
2.4.1机械部分总体布局 9
3.主运动的设计计算 11
3.1 锯片铣刀的选择 11
3.2液压马达的选择 12
3.2.1 切削速度的选择 12
3.2.2 进给量的选择 12
3.2.3切削力的计算 12
3.2.4 计算转速 13
3.2.5 计算功率 13
3.2.6选择液压马达的类型 13
4.切割调节装置的设计计算 15
4.1径向丝杠的选择设计 15
4.2径向螺母的选择设计 16
4.3 轴向丝杠螺母的选择 17
4.4径向螺母的选择设计 18
4.5 轴承的选择 19
4.5.1横向和径向轴承的选择 19
4.5.2链轮上轴承的选择 20
5.传动系统的设计 21
6.爬行导轨的设计 23
7.液压缸带动轮子的设计 24
8.液压马达带动链轮的设计计算 25
8.1 按要求计算转速 26
8.2 计算拉力 26
8.3 计算功率 26
8.4 选择液压马达的类型 26
8.5 减速机构 26
9.调节链轮的液压缸设计 28
10.加紧轮和脚轮的选择 31
10.1 加紧轮的选择 31
10.2脚轮的选择： 32
11.链轮和链条的选择 33
12.总结 37
13.参考文献 39