液压混合动力挖掘机回转装置控制方式的研究

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液压混合动力挖掘机回转装置控制方式的研究摘要：为了降低挖掘机的燃油消耗，提高整机作业效率，提出了-种基于液压混合动力技术的挖掘
机动力系统节能方案. 该方案采用液压泵/ 马达独立驱动回转装置，可保证发动机工作于最佳燃油
工作区，同时结合挖掘机回转装置的作业工况，通过分析液压混合动力系统的特点，对回转装置的
控制方式进行了设计. 针对回转系统参数的不确定性，设计了智能比例- 积分- 微分( P I D ) 的分段变
结构控制器，并通过仿真和模拟试验平台验证了控制器的有效性和适用性. 研究结果表明，智能
P I D 转矩控制方式更适合于回转装置的作业要求，相对于转速控制方式，系统响应速度快，回转装
置运动控制平稳，能量回收率高，达到了理想的控制效果.
关键词： 挖掘机； 液压混合动力； 转矩控制； 能量回收