机械手控制装置程序设计（全套梯形图+1.6万字说明书+外文翻译）

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机械手控制装置设计（全套）文件目录：
机械手控制装置设计.doc
设计说明书.doc
梯形图\2829.jpg
梯形图\主程序梯形.jpg
梯形图\功能.jpg
梯形图\图形1.jpg
梯形图\手动程序.jpg
梯形图\手动程序1.jpg
梯形图\手动程序2.jpg
梯形图\手动程序21.jpg
梯形图\手动程序30.jpg
梯形图\控制接线图.jpg
梯形图\控制接线图1.jpg
梯形图\控制面板.jpg
梯形图\机械手的动作示意图.jpg
梯形图\梯形图.jpg
梯形图\流程图.jpg
梯形图\自动控制状态流程图.jpg
梯形图\自动控制状态流程图24.jpg
梯形图\自动程序.jpg
梯形图\自动程序1.jpg
梯形图\自动程序2.jpg
梯形图\自动程序211.jpg
梯形图\自动程序2127.jpg
梯形图\自动程序221.jpg
梯形图\自动程序222.jpg
外文翻译\外文文献原文.pdf
外文翻译\外文翻译.doc
梯形图
外文翻译



目录
摘要.......................................................
Abstract.......................................................
第一章 绪论 .............……………………………………………...
1.1 本课题的意义 ……………………………………………. 3
1.2 本文的主要工作 ……………………………………………3
1.3选择设计方案……………………………………… 3
第二章 PLC 的概述 …………………………………………4
2.1 PLC的基本知识 …………………………………………..4
2.2 PLC的应用与前景 ………………………………………..5
第三章 PLC 的编程语言 …………………………………..7
3.1梯形图编程语言……………………………………………...7
3.2 功能块图编程语言……………………………………………8
3.3 西门子 S7-200的编程语言…………………………..
第四章 PLC控制机械手的设计……………………………….9
4.1 各电器设备的制方式及控制要求…………………………..10
4.2电器元件设备的选择 ………………………………………12
4.3控制系统的软、硬件设计 ………………………………...13
第五章 设计小结 ………………………………………………33
第六章 谢辞 …………………………………………………….....34
参考文献 ……………………………………………………....…..35


1.2 本文主要做的工作
1.问题提出 ：
PLC控制的机械手最主要是应用于自动化生产中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。
2.系统设计的主要内容
（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图； （ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
1.3选择设计方案
西门子的优点
SIMATIC S7-200系列PLC是西门子公司生产的具有高性价比的小型可编程序控制器，由于它具有结构小巧、可靠性高、运行速度快等特点，在许多行业中得到了广泛的应用。 S7-200已有两代产品：第一代CPU模块为CPU21X，配有4种类型主机，它们的CPU是CPU212、214、215、216；第二代CPU模块为CPU22X，也有4种类型主机，它们的CPU是CPU221、222、224、226,不同类型的CPU具有不同的技术特征。S7-200 PLC的最大优点在于其灵活性及多功能性。灵活性是指其结构配置灵活，可根据控制任务配置大小、功能不同的扩展系统，使其使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的中小控制系统，应用领域广泛；多功能性一方面指它使用STEP7 Micro/Win32，提供不同的编程语言和丰富的指令集，可以充分利用这些指令编写解决复杂任务的程序，另一方面它具有丰富的通信功能，使用户很容易地进行组网，其通信和实时性方面的优点，使它成为解决复杂自动化方案的理想控制设备。
西门子公司的SIMATIC S7-200系列属于小型可编程序控制器，可用于代替继电器的简单控制场合，也可以用于复杂的自动化控制系统。S7-200系列PLC共有5种基本型号的CPU模块，即CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226XM，控制点数可以从10点扩展到248点。其中，CPU221无扩展功能，适于用做小点数的微型控制器，CPU222有扩展功能，CPU224是具有较强控制功能的控制器，CPU226和CPU226 XM适用于复杂的中小型控制系统。所有型号的CPU在内部都集成了1个(CPU221、CPU222、CPU224)或2个(CPU226， CPU226XM)通讯口，该通讯口为标准的RS485口，可在三种方式下工作，即PPI方式、MPI方式和自由通讯口方式。另外，S7-200可通过增加EM277模块接入Profibus-DP网络，通过CP243-1通讯模块连入工业以太网，通过CP243-2模块使其成为AS-i主站。