气动机械手的设计及其PLC控制系统含SW三维图+演示视频+设计说明书

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气动机械手的设计及其PLC控制系统【3D-SW三维图】，包含以下文件：
机械手改进（两个循环）.avi
机械手改进.avi
气动机械手的设计及其PLC控制系统【3D-SW】.doc
设计说明书.doc
三维图纸及仿真\伸缩缸.SLDPRT
三维图纸及仿真\六角头螺栓C级M8×60[GB／T 5780-2000].SLDPRT
三维图纸及仿真\六角薄螺母A级和B级M8[GB／T 6172．1-2000].SLDPRT
三维图纸及仿真\升降缸.SLDPRT
三维图纸及仿真\圆柱齿轮.SLDPRT
三维图纸及仿真\圆锥滚子轴承30203[GB／T 297-94].SLDPRT
三维图纸及仿真\夹紧缸法兰盖.SLDPRT
三维图纸及仿真\套筒.SLDPRT
三维图纸及仿真\工件.SLDPRT
三维图纸及仿真\工作台A.SLDPRT
三维图纸及仿真\工作台B.SLDPRT
三维图纸及仿真\底座.SLDPRT
三维图纸及仿真\开口销A型5×28[GB／T 91-2000].SLDPRT
三维图纸及仿真\方干活塞.SLDPRT
三维图纸及仿真\普通平键A型6×10[GB／T 1096-1979].SLDPRT
三维图纸及仿真\机械手改进.SLDASM
三维图纸及仿真\气爪活塞2.SLDPRT
三维图纸及仿真\气爪缸.SLDPRT
三维图纸及仿真\气缸2.SLDPRT
三维图纸及仿真\气缸（修改）.SLDPRT
三维图纸及仿真\法兰盖2.SLDPRT
三维图纸及仿真\法兰盖方口.SLDPRT
三维图纸及仿真\活塞2.SLDPRT
三维图纸及仿真\连接头.SLDPRT
三维图纸及仿真\连杆.SLDPRT
三维图纸及仿真\连杆2.SLDPRT
三维图纸及仿真\齿条0.SLDPRT
三维图纸及仿真\齿条缸.SLDPRT
三维图纸及仿真\齿轮轴2.SLDPRT
外文翻译\中文.doc
外文翻译\英文.doc
机械手改进（单循环）.avi
三维图纸及仿真
外文翻译

目 录
1 绪论 1
1.1 设计背景 1
1.2 目前国内外有关机械手的研究状况 2
1.3 本文的主要研究内容 2
2 机械手系统的结构和总体设计方案 3
2.1 机械手的功能分析 3
2.2 机械手的执行机构及运动分析 4
2.3 机械手的驱动系统 5
2.4 机械手的检测系统 5
3 机械手结构的设计 5
3.1 机械手的技术参数 6
3.2 气爪的选型 6
3.3 伸缩缸的选型 7
3.4 升降缸的选型 7
3.5 摆动缸的选型 8
4 机械手的三维建模 9
4.1 零件的三维建模 9
4.1.1 气爪的建模 10
4.1.2 伸缩缸的建模 10
4.1.3 升降缸的建模 10
4.1.4 摆动缸的建模 10
4.2 机械手的装配 11
4.3 机械手运动仿真 11
5 PLC控制系统的软件设计 12
5.1 PLC的介绍 12
5.1.1 PLC的定义 12
5.1.2 PLC的优点 12
5.1.3 PLC的分类 13
5.2 PLC的选型 13
5.3 系统控制要求 15
5.4 程序设计 16
5.4.1 梯形图语言介绍 16
5.4.2 梯形图程序 16
5.5 机械手的工作分析 18
5.5.1 自动工作方式 18
5.5.2 手动工作方式 19
6 PLC控制系统的硬件设计 19
6.1 传感器的选择 19
6.2 PLC硬件接线图 19
7 结束语 20
致谢 21
参考文献 22