气动机械手的设计

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西安交通大学城市学院

本科毕业设计论文
题 目 气动机械手的设计
所在系 机 械 工 程 系
专 业 机械设计制造及其自动化
班 级 机制902 学号 09040087
学生姓名 李滋禾
指导教师 徐永强
西安交通大学城市学院
本科毕业设计（论文）任务书
题 目 气动机械手的设计
姓 名 李滋禾 专 业 机械设计制造及
自动化 学 号 09040087
1.毕业设计（论文）课题的主要任务： 气动机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓娶搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手”。生产中应用气动机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低