摆式电动车组主动倾摆受电弓倾摆机构及运动学研究

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摆式电动车组主动倾摆受电弓倾摆机构及运动学研究
摘 要：受电弓倾摆机构是摆式电动车组的关键技术之-。其必须与车体倾摆机构相适
应，才能保证受电弓在车体倾摆过程中不脱离接触网，以实现列车受流的连续性和平稳性。
本文参照国外摆式列车的倾摆机构及与其相适应的受电弓倾摆结构，根据我国摆式列车的发
展现状，对基于四连杆机构的受电弓倾摆机构进行了深入的研究，建立了倾摆机构的数学模
型，对主动倾摆受电弓的主动倾摆机构及其运动学进行了分析。文中指出，在受电弓滑板保
持水平的前提下，应使受电弓的移动量旧能小，以保证车体在倾摆过程中受电弓始终处于
正常工作范围之内。
关键词: 摆式列车；受电弓；主动控制；倾摆机构；倾摆；

1.引言
应用摆式列车是在既有线路上提高列车速度和乘坐舒适性的-种有效途径，国外铁路发
达国家从 90 年代开始采用摆式列车技术在既有线上提速，取得了较大的社会效益和经济效
益。提高列车在曲线上的运行速度，列车在曲线上所承受的离心加速度也将增加，其结果导
致轮轨横向力加大和轮轨间磨耗的加剧。采用动力分散牵引模式可有效减小轴重、降低轮轨
横向力，更适合于摆式列车在曲线上的高速运行，同时也有利于列车小编组运行，满足客运
灵活多变的要求。然而动力分散牵引模式也带来-个新问题，即由于列车中所有车辆的车体
都必须倾摆，车顶上的受电弓系统也必须作出相应的倾摆，才能保证受电弓与触网的良好接
触，从而保证受流的连续性、平稳性和列车运行的安全性。
同摆式列车的倾摆控制方式-样，按照有无倾摆作动器，受电弓倾摆系统抑两种形式：
被动倾摆控制受电弓系统和主动倾摆控制受电弓系统。
主动倾摆控制受电弓是在车体顶部安装液压或机电作动器，根据列车倾摆控制系统的指
令，控制受电弓支承装置在车体倾摆时保持其轨道平面的相对位置。被动倾摆控制受电弓有
两种形式：-种是通过杆件机构将受电弓支承装置直接连接在转向架上，如意大利 ETR450、
ETR460 和日本 351、883 摆式电动车组；此结构的特点是结构简单，受电弓支承装置在倾
摆过程中与传统的受电弓系统-样不受车体倾摆的影响。缺点在于受电弓支承装置必须通过
杆件机构与转向架相连，通过车体的部位将减小乘客的有效使用空间。另-种方式是滑动式