液压支架四连杆建模及优化设计 本科毕业设计说明书

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液压支架四连杆建模及优化设计摘要 I
ABSTRACT II
1.1引言 1
1.2 SolidWorks软件简介 1
1.2.1 SolidWorks功能描述 1
1.2.2 CAD技术概述 3
1.2.3 CAD系统 4
1.2.4 CAD技术的应用 4
1.2.5 COSMOSmotion简介 6
2四连杆机构建模 7
2.1四连杆机构的作用 7
2.2四连杆机构的几何作图法 8
2.3 四连杆机构优选方法 12
2.3.1 目标函索的确定 12
2.3.2 四连杆机构的几何特征 12
2.4运用SolidWorks建立四连杆机构模型 12
2.5 本章嗅 15
3 对四连杆机构进行COSMOSMotion运动分析 16
3.1COSMOSMotion软件的应用 16
3.2四连杆机构的运动仿真过程 17
3.2.1选择马达和设置马达参数 18
3.2.2仿真机构的运动设置 19
3.2.3 仿真机构的参数设置 19
3.3 仿真数据处理 20
结论 33
参考文献 34
致谢 35