循环球式转向器的设计方法

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循环球式转向器的设计方法2.1.1循环球式转向器的角传动比
由循环球式转向器的结构关系可知：当转向盘转动角时，转向螺母及其齿条的移动量应为
（5－21）
式中t--螺杆或螺母的螺距。
这时，齿扇转过角。设齿扇的啮合半径，则角所对应的啮合圆弧长应等于s，即
（5－22）
由以上两式可求得循环球式转向器的角传动比为
（5－23）
5.2.1.2螺杆－钢球－螺母传动副
螺杆－钢球－螺母传动副与通常的螺杆-螺母-传动副的区别在于前者是经过滚动的钢球将力由螺杆传至螺母，变滑动摩擦为滚动摩擦。螺杆和螺母上的相互对应的螺旋槽构成钢球的螺旋滚道。转向时转向盘经转向轴转动螺杆，使钢球沿螺母上的滚道循环地滚动。为了形成螺母上的循环轨道，在螺母上与其齿条相反的-侧表面(通常为上表面)需钻孔与螺母的螺旋滚道打通以形成-个环路滚道的两个导孔，并分别插入钢