机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究

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目 录
1 系统的硬件组成及工作原理5
1.1 系统的硬件组成概述5
1.2 可编程控制器的工作原理5
1.3 步进电机的工作原理及其驱动6
1.4 直流电机的工作原理8
2 系统硬件的选择及使用9
2.1 系统硬件配置 9
2.2 可编程控制器的选择及应用 11
2.3 步进电机及驱动器的使用 13
2.4直流电机的驱动 15
3 系统基本参数测试 15
3.1可编程控制器输入端参数测试15
3.2可编程控制器输出端参数测试15
3.3步进驱动器端口参数测试16
4 系统拈测试16
4.1 横轴、竖轴步进电机驱动测试16
4.2 底座、手爪直流电机驱动测试17
4.3 接近开关、旋转码盘功能测试18
4.4 微动开关功能测试19
5 系统联机测试20
6 结束语 21
7参考文献 21
8附录 22
8.1 FX2N系列可编程控制器技术参数22
8.2 DS2Y-S-DC24V继电器技术参数 23
9谢辞24

1 系统的硬件组成及工作原理
1.1系统的硬件组成概述
本课题设计系统为机械手的PLC自动控制系统，系统主要由以下硬件构成：可编程控制器、步进电机、步进驱动器、直流电机、直流电机驱动拈、接近开关以及微动开关等。本章主要介绍可编程控制器的工作原理、步进电机的工作及其驱动原理以及