电动自行车用永磁无刷直流电机电磁转矩控制

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电动自行车用永磁无刷直流电机电磁转矩控制收稿日期: 2003- 05- 28
1引言
在许多对调速精度要求不高的应用诚， 无刷
直流电机 (BLDCM ) 的调速方式主要通过开环
PWM 调制来实现。这种方法直接在三相位置信号
产生的 120° 导通逻辑信号上叠加PWM 信号， 通过
外部给定PWM 的占空比来实现转速变化， 硬件实
现容易， 成本较低[2 ]
。 目前市场上电动自行车的调速
大多采用这种方式。 由于PWM 调制方式的不同。 在
同样的负载条件下， 即使给定相同的占空比， 稳态时
电机的转速仍有很大不同。产生这种情况的原因是
因为不同的PWM 调制方式对BLDCM 的相电流波
形以及电磁转矩有很大影响。文中对BLDCM 常用
的几种PWM 方式的优缺点进行了比较， 并利用无
刷直流电机的数学模型， 详细分析了PWM 调制方
式对BLDCM 电磁转矩的影响。
2三相六状态BLDCM 常用调制方式
永磁无刷直流电动机的控制方法常采用三相六
状态 120° 导通方式， 如图 1 (a)所示。根据每个导通