数控机床6刀自动刀架系统设计

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数控机床6刀自动刀架系统设计目录
目录 III
1 绪论 1
1.1题目的背景和意义 1
1.2 国内外研究现状 1
1.3 存在的问题和发展趋势 2
2 方案设计 3
2.1 自动刀架的基本形式和应满足的要求 3
2.1.1自动刀架的形式 3
2.1.2 自动刀架的基本要求和功能分析 4
2.2 初步确定自动刀架的方案 4
3 总体结构设计 5
3.1 减速传动机构方案设计 5
3.2 上刀体锁紧与精定位机构设计 5
3.3 刀架抬起机构设计 5
4 自动回转刀架的工作原理 6
4.1 自动回转刀架的换刀流程 6
4.2 自动回转刀架的换刀过程中有关销的位置 7
5 主要传动部件的设计计算 8
5.1 蜗杆副的设计计算 8
5.1.1蜗杆的选型 8
5.1.2蜗杆副的材料 8
5.1.3按齿面接触疲劳强度进行设计 8
5.1.4蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸 9
5.1.5校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度 10
5.2 螺杆的设计计算 10
5.2.1螺距的确定 10
5.2.2其他参数的确定 11
5.2.3自锁性能校核 11
6 锁紧定位机构的设计 12
6.1 端齿盘设计 12
6.2 端齿盘的特点 12
6.3 端齿盘主要参数的设计计算 12
6.3.1齿数z的确定 12
6.3.2端齿盘外径d 13
6.3.3端齿盘齿形角 13
6.3.4齿根角(啮合斜角) 14
6.3.5最大齿距(周节)t和最大齿厚B 15
6.3.6齿顶高h及啮合高度 16
6.3.7齿宽(径向)F 16
6.3.8齿底槽宽b和齿顶宽b1 16
7 电气控制部分设计 17
7.1 单片机选型 17
7.2 硬件电路设计 17
7.2.1 收信电路 18
7.2.2 发信电路 19
7.3 硬件电路主要电子元件的工作原理 19
7.3.1霍尔元件的工作原理和特性 19
7.3.2 霍尔开关的工作原理 19
7.3.3 光电耦合器的工作原理 20
7.3.4 8255芯片的工作原理 20
7.4 控制软件设计 21
7.4.1 换刀工作原理的程序流程图 21
7.4.2 程序的实现方法 22
结论 23
参 考 文 献 24