平衡吊切向和径向操作力的控制

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平衡吊切向和径向操作力的控制平衡吊是-种新型吊运设备，适用于多品种生产
之中上 下料及流水作业线上，其结构新颖紧凑，使用
安全可靠，吊装重物是通过3种运动合成而实现：
（1）垂直升降 机动；
（2）绕机身切向旋转 手动；
（3）径向水平移动 手动
而切向和径向操作力，在吊质量 1 000 kg以下
有国标要求，而目前吊质量大于 1 000 kg的，尚无国
家标准 笔者通过对平衡吊的生产 装配及试车 3 个
环节的分析，对完善控制平衡吊的切向和径向操作
力有-定的作用
1 平衡吊的结构
平衡吊由机身 平行四连杆机构 驱动系统 电
器控制系统等 4 个大部分组成（见图 1）
1.3 驱动系统
（1）机械部分 由-对齿轮 蜗轮和蜗杆 丝
杆和丝母等组成；
（2）液压部分 由齿轮泵 电磁换向阀 安全
阀 液压缸等组成；
（3）气动部分 由气泵 电磁换向阀 安全阀
气缸等组成
1.4 电器控制系统
由电动机 熔断器 控制按钮 交流接触器 变压
器 限位开关等组成
2 起吊总质量 1 000 kg 以内的情况
起吊重物总质量在 1 000 kg以内时，相对较轻
平行四连杆机构的各杆受力较小，产生挠度变形也
较少，在零件图纸要求的尺寸公差 形位公差和部件
装配后的配合公差-定时，即便是组装完毕后，第-
平衡吊切向和径向操作力的控制
曹 伟 1
，郭 伟 1
，杨文珍 2
（1.河南工程技术学校，河南 焦作 454002； 2.焦作市闰海液压起重机械有限公司，河南 焦作 454002）
摘 要： 为减小平衡吊工作中切向和径向操作力，降低工人的劳动强度，同时提高生产效率，通过在生产加工平衡吊的
过程中对其进行优化改进，并精准的实施装配工艺以及完善试车过程，就可以取得良好的效果
关键词： 平衡吊；径向操作力；切向操作力；随遇平衡；挠度变形
中图分类号： TH21 文献标识码： B 文章编号： 1672- 545X （2011） 02- 0144- 02