五自由度气动关节型机器人设计

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气动技术拥有众多显著优点，使得气动机器人在工业自动化中得到越来越广泛的应用、特别是在易燃易爆、食品加工业等诚，气动机器人相对电动。液压机器人来说具有无可比拟的优势。气动转动元件要进行准确的转角输出和控制比较困难，因而在转动关节上采用气动转动元件的关节型气动机器人的研究极为少见，所以目前研究和应用的大多采用气动元件的关节型气动机器人的研究极为少见，所以目前研究和应用的大多是直角坐标型气动机器人。但是与直角坐标型机器人相比，关节型气动机器人具有工作空间大，适应任务多等优点。因此，对关节型气动机器人的研究具有重要的理论和实际意义。