制造业自动化-基于matlab软件的模糊-PID双模控制仿真运用

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基于matlab软件的模糊-PID双呢制仿真运用
王许1 钱宏琦2
1.贵州大学明德学院 2. 贵州大学机械工程学院
摘 要 基于matlab软件中的fuzzy”工具，对系统实行模糊-PID双呢制进行仿真，可很快确定系统控制参数，改善系统的静态与动态特性，获得较理想的控制效果。
关键词 模糊 PID 双模 仿真

According to matlab software of misty-PID double mold control imitate a true usage
Wang Xu Qian Hongqi
Summary According to"fuzzy" within matlab software tool， practice faintness to the system-the PID double mold control carry on imitating really， can soon make sure system to control parameter and improve the static state and dynamic state characteristic of system and acquire more ideal control effect.
Keyword Misty，PID，Double mold， Imitate really

序言 在工业自动控制中，影响系统自动控制的参数很多是非线性、多变量的，其变化范围很大，其变化规律很难建立数学模型。例如，煤矿自动排水控制系统所面临的井下涌水量，其多少受开采方式、季节、地表渗水等因素影响，就很难建立井下涌水量的数学模型，因而不能采取相应的排水方案。而采用模糊控制技术，不需要建立控制对象的数学模型，按照操作人员的实际经验知识，就可建立模糊控制器的规则查询表，能很好克服调速系统中模型参数变化及非线性等不确定因素给系统带来的不利影响，鲁棒性强。但模糊控制器控制存在稳定精度低的弱点，因此影响了它在传动控制系统中的实际应用。传统的转速控制是采用PID控制器调节。PID控制器具有结构简单、稳定性好、稳定精度高的优点。
但传统的PID控制器的设计过分依赖于控制对象的模型，参数鲁棒性差。把上述两种控制方法结合起来，可以取长补短在，保证系统快速响应的同时也保证了系统稳态精度。利用matlab软件中的fuzzy”仿真工具，可以很快确定控制参数，得到很好的控制效果。
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