汽车EMB电子机械控制研究

本资料包含pdf文件1个，下载需要1积分

汽车EMB电子机械控制研究汽车电子机械制动器( E MB) 的发展研究
王玉群 林向阳 杨清林
( 海南大学机电工程学院)
摘 要
本文针对人们对汽车制动系统的要求， 结合智能制动控制 系统的工作原理 ， 综述 了
电子机械制动器( E l e c t r o Me c h a n i c B r a k e ) 的发展过程， 提出对E MB的结构要求和亟
待解决的问题。
关键词： 线控制动系统 电子机械制动器 控制 .
1 引 言
随着消费者对车辆安全性日益提高的重视， 车
辆制动系统也历经了数次变迁和改进。从最初的皮
革摩擦制动， 到后来出现鼓式、 盘式制动器， 再到后
来出现机械式 A B S制动系统， 紧接着伴随电子技术
的发展又出现了模拟电子 A B S制动系统、 数字式电
控 A B S制动系统等等↑ 1 0年来西方发达国家又
兴起了对车辆线控系统( x - b y - w i r e ) 的研究， 随着
线控制动系统( b r a k e - b y - w i r e ) 应运， 由此展开了对
电子机械制动器的研究，简单地说电子机械制动器
就是把原来由液压或者压缩空气驱动的部分改为由
电动机来驱动，借以提高响应速度、增加制动效能
等， 同时也大大简化了结构、 降低了装配和维护的难
度。
的集成， 它提供诸如 A B S 、 车辆稳定性控制、 助力制
动、 牵引力控制等现有制动系统的功能， 并通过车
载有线网络把各个系统有机的结合成-个完整的
功能体系。每-个制动执行机构都有自己的动力控
制单元， 而动力控制单元所需的控制信号， 如制动
执行机构应该产生的力矩，由中心控制拈来提
供∝制单元同样也从执行机构获得反镭来的信
号， 如电机转子转角， 实际产生的力矩， 制动钳块和
制动盘的触点压力等。中心拈通过不同的传感
器， 如制动力传感器、 踏板位移传感器、 轮速传感器
等获取自己所需的变量参数，识别驾驶员的意图，
经过处理后发送给每-个车轮， 以此来控制制动效
果。图 l 为-四轮机动车智能制动控制系统的结构
简图。它有四套制动执行机构， 每-套执行机构都
包括力矩电机， 制动器外壳和制动钳块。它们作为