基于西门子S7-200PLC控制的机械手项目技术报告
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- 发布时间:2012-06-04
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基于西门子S7-200PLC控制的机械手项目技术报告概 要 本文介绍了用PLC S7-200为控制电路主元件,外加电器系统,输入输出电路,构成了整体的实训项目。通过PLC控制机械手来模拟工业生产过程中机电设备的工作原理。工业机械手的任务是搬运物品,要求把物品从-个工位搬到另-个工位,如下图所示。机械手的全部动作由气缸驱动,而气缸又由相应的电磁阀控制,
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