滚珠丝杆螺母副的调节安装和防护

本资料包含pdf文件1个，下载需要1积分

滚珠丝杆螺母副的调节安装和防护丝杆螺母副是常用的将回转运动转换为直线运动的装
置， 其工作原理是当丝杆相对于螺母旋转时， 二者在轴向产生
相对位移。
在数控机床中用得较多的是滚珠丝杆螺母副， 其结构原
理如图1 所示。滚珠丝杆螺母副中是滚动摩擦， 具有传动效
率高、 传动平稳、 可预紧( 消除问隙) 等优点， 但不能自锁， 具有
可逆性。
图1 滚珠丝杆螺母副的原理图 图2 齿差凋隙式结构屠 埋 图
1 、 5 . 螺母 2 . 滚珠 3 . 套简
4 . 丝杆 6 . 内齿圈
1 轴向间隙的消除( 预紧方法)
滚珠丝杆的传动间隙是轴向间隙， 其数值指丝杆和螺母
无相对转动时， 丝杆和螺母之间的最大轴向窜动量。除结构
本身的游隙外， 还包括施加轴向载荷后产生的弹性变形所造
成的轴向窜动量。
由于存在轴向游隙， 当丝杆反向转动时， 将产生空回误
差， 从而影响传动精度和轴向刚度。通常采用预加载荷( 预
紧) 的方法减小弹性变形所带来的轴向问隙， 保证反向传动精
度和轴向刚度。但过大的预加载荷会增加摩擦阻力， 降低传
动效率， 缩短使用寿命。所以， -般需要多次调整， 以保证既
消除间隙又能灵活运转。调整时除螺母预紧外还应特别注意
使丝杆安装部分和驱动部分的问隙旧能小， 并具有足够
刚度。
通常消除间隙的方法是采用双螺母结构， 基本原理是使
2个螺母产生轴向相对位移， 以消除轴向间隙， 施加预拉力。
双螺母消除间隙的结构主要有3 种形式：
( 1 )双螺母齿差调隙式结构 如图2所示， 在2个螺母
1 、 5的端面法兰上分别加工出外齿 和屯， 并各自装入对应的
内齿圈6中。内齿圈通过螺钉固定在螺母外的套筒3端面。
通常2个外齿轮相差 1 齿( 如z 。 1 0 0 ， g 2 9 9 ) 。当调整间隙
时， 将2个外齿轮从内齿圈中抽出并相对内齿圈分别同向转
动-个齿， 然后插回原内齿圈中。此时， 2个螺母问产生相对
位移为：
sc -
式中 为丝杆的螺距。当P1 0 m m时， 间隙的调整量为0 .
0 0 1 咖 。由此可见， 此方法可实现精密微调， 预紧可靠， 不会
发生松动。虽然结构复杂 ， 但仍可得到广泛应用。
( 2 )双螺母垫片调隙式结构 如图3所示， 调整垫片厚
度可通过改变2个螺母间位移消除传动副的轴向间隙。其结
构简单、 可靠性好、 刚度高、 装卸方便， 但厚度难以调整好， 调
整比较困难。
( 3 )双螺母螺纹调隙式结构 如图4所示， 通过转动螺
母改变2个螺母间位移来消除传动副的轴向问隙。其优点是
结构简单， 调整方便， 在出现磨损后还可随时进行补充调整，
应用较多。缺点是调整精度较差， 预紧力不能准确控制， 轴向
尺寸较长， 会增加丝杆螺纹部分的长度。
图3 双螺母垫片调隙式结构 图4 螺纹调隙结构原理图
1 . 锁紧螺母 2 . 圆螺母 3 . 滚珠螺母 4 . 滚珠 5 . 丝杆