电液仿形铣床的数控化改造

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电液仿形铣床的数控化改造

摘要阐述了仿形加工的基本原理及系统构成以及牧野DAU-150型电液仿形铣床的数控化改造方案与实施步骤。改造后的仿形铣床界面清晰，仿形精度和速度明显提高，获得显著的经济效益。
关键词数字控制仿形加工仿形铣床数控化改造

1引言
DAU-150型仿形铣床，是日本牧野（MAKINO）公司70年代初生产的仿形加工设备。其仿形控制系统电路，是由分立电子元件组成的。由于年代久远，分立电子元件均已严重老化，故障频繁，且各种机械与电子元件根本无处购买，造成维修困难，已无法正常使用。我们应常柴股份有限公司要求，使用具有自主版权的华中Ⅰ型高性能数控系统，对该仿形铣床进行数控改造，使该机床既具有普通数控机床的功能，又具有仿形机床的功能，实现-机多用。

2数控仿形加工的基本原理与系统构成
数控仿形测量和加工的基本原理如图1所示。数控仿形测量和加工的过程可以表述如下：数控仿形测量和加工，首先利用三维接触式或非接触式模拟测头检测实物模型的表面信息（主要指测头变形偏移量和它在机床坐标系中的坐标值），然后由A/D转换电路把模拟量转换成数字量（有些数字化测头直接输出数字量）。仿形控制系统根据所测得的信息，按照仿形控制策略分配各个坐标轴的进给速度，并且把所分配的速度送给数控平台，由数控系统驱动各轴电机，完成仿形测量和加工的全部动作。因此数控仿形加工的控制过程可以概括为数据获娶数据处理、决策和控制四个阶段。
由于实物模型是各种各样的，我们需要根据不同的模型表面状况，采用不同加工方式和行刀路线。实践表明，如果数控仿形加工系统具备以下三种仿形加工方式，基本上就能够加工现代工业所需要的绝大多数型面。这三种方式是：-维行切仿形方式、二维层切仿形方式和三维清根仿