自动仓库的PLC控制系统 课程设计任务书

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自动仓库的PLC控制系统 课程设计任务书

目 录

-、总体设计 2
1.自动仓库运输车的运动流程 2
2.控制工艺要求 3
3.控制系统构成图 3
4.选择PLC 3
二、硬件系统设计 4
1.电动机正反转接线图及中间继电器隔离电路图 4
2.PLC外部接线图 5
三、软件系统设计 6
1.I/O地址分配表 6
2.控制系统流程图 7
3.系统梯形图 7
四、程序调试及结果分析 13
1.程序调试 13
2.结果分析 13
五、总结 14
1.设计嗅 14
2.个人嗅 14
六、参考文献 14

1 课 程 设 计 任 务 书

课程设计题目： 自动仓库的PLC控制系统
课程设计时间： 两周
课程设计要求：
编制PLC控制-部运输车对6个仓库输送货物的程序，控制要求如下：
1.工作开始后，车停在某个仓库，若没有用车呼叫时，系统工作指示灯亮，表示各仓库可以呼车。
2.若某仓库呼车(按本仓位的呼车按钮)时，其指示灯亮，其余指示灯不亮，表示此后再呼车无效。
3.在停车位呼车则车不动，当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。
4.小车到达呼车位时停留30秒供该位使用，不应立即被其它工位呼走。