基于定量反馈理论的EHA控制器设计

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基于定量反馈理论的EHA控制器设计

摘 要：定量反馈理论(QFT，Quantila；veFeedback Theory)是-种鲁棒控制器设计方法，具有很好的工程实用性，在液压伺服控制领域得到了广泛应用.建立电动静液作动器(EHA，ElecIdcal mdmsLatic Aclu且tor)模型并简化后，基于定量反馈理论进行了内外环控制系统的设计.内环控制电动机转速，主要保证其快速性；外环控制舵面的转角，要兼顾跟踪性能、鲁棒稳定性和抗干扰能力设计过程中考虑到了电动机、液压系统的参数不确定性和各种飞行状态下的负载变化情况，并根据内外环性能指标生成边界条件.仿真结果表明：控制器不仅对参数变化具有鲁棒性，还能很好地抑制输出干扰带来的影响，使-体化电动静液作动系统充分发挥其转矩高、功率密度大、易于维修和拈化的优点，对整个飞控系统的性能提高有很大帮助.
关键词：功率电传；电动静液作动器；定量反馈理论；鲁棒控制