《机械控制工程基础》瞬态响应及误差分析

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《机械控制工程基捶3.瞬态响应及误差分析

3.1 时间响应的概念
3.2 -阶系统的时间响应
3.3 二阶系统的时间响应
3.4 瞬态响应的性能指标
3.5 稳态误差分析与计算

从本章起，我们开始进行分析系统，而分析的基础，是确定系统的数学模型，这在上-章已讨论了这-问题。分析系统的方法，主要有时间特性法、频率特性法和根轨迹法。
控制系统的实际运行，都是在时间域内进行的。因此，时间特性分析法是这些方法中最常用、又是比较精确的方法，它是通过拉普拉斯反变换求出系统输出量的表达式，从而提供了时间响应的全部信息。
本章主要分析-阶和二阶系统的时间响应，最后介绍高阶系统的时间响应。
系统的分析主要是分析系统的稳定性、稳态精度和瞬态响应的性能指标这三个方面

控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。描述系统的微分方程的解就是该系统时间响应的数学表达式。时间响应可分为瞬态响应与稳态响应。
（1）瞬态响应
系统在某-输入信号的作用下，系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为瞬态响应。
（2）稳态响应
在某-输入信号的作用后，时间趋于无穷大时系统的输出状态称为稳态响应。
（3）时间响应
瞬态响应稳态响应全过程