《机械控制工程基础》频率特性分析

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《机械控制工程基捶4.频率特性分析

4.1 频率特性的基本概念
4.2 典型环节频率特性
4.3 系统的频率特性(Nyquist图，Bode图绘制)
4.4 频域性能指标及其与时域性能指标的关系
4.5 频率特性实验法估计系统的数学模型

频率特性分析法是经典控制理论中常用的分析与研究系统特性的方法。
频率特性包括幅频特性和相频特性，它在频率域里全面地描述了系统输入和输出之间的关系即系统的特性。
频率特性在有些书中又称为频率响应。本书中频率响应是指系统对正弦输入的稳态输出。
通过本章的学习将会看到，频率特性和频率响应是两个联系密切但又有区别的概念。

频率特性分析方法具有如下特点：
这种方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。
频率特性有明确的物理意义，可以用实验的方法获得。这对那些不能或难于用分析方法建立数学模型的系统或环节，具有非常重要的意义。
不需要解闭环特征方程。由开环频率特性即可研究闭环系统的瞬态响应、稳态误差和稳定性。