《机械控制工程基础》6.系统的综合与校正

本资料包含ppt文件1个，下载需要1积分

《机械控制工程基捶6.系统的综合与校正

6.1 概述
6.2 串联校正
6.3 反馈与顺馈校正

 基本要求
1. 系统的综合与校正的基本概念
2. 掌握串联校正的概念、特点
3. 能够分析各种串联校正装置在系统中所起的作用
4. 了解各个串联校正装置的设计方法
5. 了解反馈与顺馈校正的概念、特点

控制系统的分析是对已知结构和参数的系统通过所建立的数学模型，利用时间响应、频率响应等方法进行了瞬态和稳态特性的分析。
控制系统的设计，即在给定控制系统性能要求的条件下，设计系统的结构和参数。
所谓校正，就是系统中加入-些其参数可以根据需要而改变的机构和装置，使系统整个特性发生变化，从而满足各种给定的性能指标。
系统的综合与校正是指按控制系统应具有的性能指标，寻求能够全面满足这些性能指标的校正方案以及合理地确定元件的参数值。