毕业设计开题报告 三轮超声波避障机器人的设计

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毕业设计开题报告 三轮超声波避障机器人的设计

目 录
-、课题研究现状，选题的目的和意义
二、国内外在该方向的研究现状及分析
三、设计（论文）的基本内容
四、研究方案及预期达到的目标
五、为完成课题已具备和所需的条件
六、研究过程中可能遇到的困难和问题及解决措施
七、进度安排
八、参考文献

-、 课题研究现状、选题的目的和意义
在科学探索和紧急抢险过程中经常要对-些危险或人类不能到达的地域进行探测，这就需要使用避障机器人来完成，同时避障机器人也广泛用于家庭服务 需要在不熟悉家庭环境的情况下，自动避开障碍物，实行采集数据，实现对环境的监控，从而减少人的工作。