51宝贝车机器人实验指导书

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51宝贝车机器人实验指导书

第-章51宝贝车机器人简介.................................
第-节单片机简介...........................................
单片机有什么用................................................
单片机简介.......................................................
第二节软件开发环境.......................................
第三节硬件安装..............................................
第四节你的第-个程序....................................
第五节什么时候才算是你做完试验..................
第二章宝贝车机器人伺服电机................................
连续旋转伺服电机简介......................................
第-节如何跟踪时间和重复执行某个动作指令.
第二节时间跟踪和重复执行电路动作指令........
第三节伺服电机连接.......................................
第四节伺服电机调零.......................................
第五节计数并控制循环次数.............................
第六节测试电机..............................................
第三章组装及测试宝贝车机器人.............................
第-节组装宝贝车机器人................................
第二节重新测试伺服电机................................
第三节开始/复位指示电路和编程.....................
第四节测试带有调试终端的速度控制...............
第四章.宝贝车机器人巡航控制...............................
第-节基本的机器人动作................................
第二节调整基本运动.......................................
第三节计算运动距离.......................................
第四节匀变速运动...........................................
第五节用函数调用简化运动程序......................
第六节高级主题――建立复杂运动..................
第五章机器人触觉导航...........................................
第-节安装并测试机器人的胡须......................
第二节实地测试胡须.......................................
第三节通过胡须导航.......................................
第四节当小车卡住时的人工智能和判断...........
第六章用光敏电阻进行导航....................................
第-节搭建和测试光敏电阻电路......................
第二节行走和躲避阴影....................................
第三节更易于响应阴影控制的宝贝车...............
第四节从你的光敏电阻得到更多的信息...........
第五节手电筒光束引导宝贝车.........................
第六节向光源移动...........................................
第七章红外线导航..................................................
第-节搭建并测试IR发射和探测器对..............
第二节物体检测和红外干涉的实地测试
第三节红外检测范围调整.....................
第四节探测和避开障碍物.....................
第五节高性能的IR导航.......................
第六节俯视的探测器............................
第八章机器人的距离检测............................
第-节测试扫描频率............................
第二节尾随小车...................................
第三节跟踪条纹带...............................

第-章 51宝贝车机器人简介
图1-1所示的是宝贝车机器人，它的微控制器（MCU）是由Atmel公司生产与51系列兼容的8位AT89S52单片机，是-种高性能CMOS、低功耗的8位单片机，片内含8kBytesFlash，运用ISP(In-systemprogrammable)的可反复擦写1000次；只读程序存储器器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及其引脚结构。在实际工程应用中，功能强大的AT89S52已成为许多提供高性价比嵌入式控制应用系统的解决方案。
第-节单片机简介
单片机有什么用
单片机又称单片微型计算机（MCU），它不是完成某-个逻辑功能的芯片，而是把-个计算机系统集成到-个芯片上。这些不仅包括中央处理器CPU，数据存储器RAM，程序存储器ROM，定时器/计数器和多种接口电路。凭借体积孝质量轻、价格便宜为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。
目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录象机、摄象机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。因此，单片机的学习、开发与应用将造就-批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。这个新鲜的玩意能给你带来什么
-套完整的单片机开发工具通常包括仿真机，编程机，要配置这些工具需要-笔不小的投资。宝贝车机器人采用了AT89S52，不需要仿真机，编程机，运用ISP(In-systemprogrammable)