三轴飞行仿真转台总体设计及其关键技术

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三轴飞行仿真转台总体设计及其关键技术

摘要 本文在 -型三轴仿真转台研制的基礴上，探讨了各种三轴仿真转台的总体布局 型式、驱动元件种类和控制方案等总体设计方面的问题。
从分 析飞行仿真转台的大技术指标-高频响、超低速、宽调速、高精度入手，分析 了执行元件、机械 台体、液压系统、控制技术等方面对上述指标 的影响和解决措施，进而分析 出研制仿真转 台的关键技术。
主题词 电液伺 服系统 仿真技术 关键技术

三轴仿真转台总体结构方案
飞行仿真转台的三个框架轴相互垂直，被测试件装在与内框轴固联的负载盘或支架上。内框轴支承在中框架上，中框轴支承在外框架上，构成了内、中、外三个回转自由度的万向框架。各框都有自己的驱动元件。转台有生式和卧式两种布局型式，立式转 台的外框轴垂直于水平面，卧式转 台的外框轴平行于地平面。立式转 台的结构多数为音叉式，如 图 所示。其