第二章 优化设计的数学基础

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第二章 优化设计的数学基础

§2-1 多元函数的方向导数与梯度
§2-2 多元函数的泰勒Taylor展开
§2-3 无约束优化问题的极值条件
§2-4 凸集、凸函数与凸规划
§2-5 等式约束优化问题的极值条件
§2-6 不等式约束优化问题的极值条件

机械设计问题-般是非线性规划问题。
实质上是多元非线性函数的极携问题，因此，机械优化设计是建立在多元函数的极值理论基础上的。
机械优化设计问题分为：
无约束优化-无条件极值问题
约束优化-条件极值问题