试谈交流伺服电动机的工作原理及其应用

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试谈交流伺服电动机的工作原理及其应用

摘要: 交流伺服电动机工作原理，使用时应注意，交流伺服电机的控制，同直流伺服电动机比较进行了较为详细的阐述。
关键词:转子；反馈；控制；比较
交流伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
-、交流伺服电机的工作原理
交流伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。