基于约束螺旋理论的机构自由度分析的普遍方法

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基于约束螺旋理论的机构自由度分析的普遍方法

摘要 系统总结和陈述了基于约束螺旋理论的机构自由度分析的原理和方法， 并进-步用典型的6个疑难机构的自由度为例介绍这-方法的应用. 从这些例子可以看出， 这个方法简单有效， 相对别的方法更具有-般性. 此外， 这个方法对自由度瞬时性和连续性的判定仪常方便. 相对而言， 它成为当今有效分析自由度的-般方法， 具有重要的科学价值和实用意义.

关键词 自由度分析 冗余约束 并联机构