第一章 平面机构的自由度和速度分析
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- 发布时间:2012-11-21
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第-章 平面机构的自由度和速度分析
本章教学内容
机构的组成
机构运动简图的绘制
机构自由度的计算及注意事项
理解速度瞬心的概念,并能运用三心定理”确定-般平面机构各瞬心的位置;
能用瞬心法对简单机构进行速度分析。
本章基本要求
了解机构的组成,搞清运动副、运动链、自由度等概念;
能绘制常用机构的机构运动简图;
能计算平面机构的自由度;
速度瞬心的概念和三心定理”的应用;
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