实验指导书

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第-节逐点比较法插补原理实验

-、实验目的
1.掌握逐点比较法直线与圆弧插补的基本原理
2.掌握逐点比较法直线插补与圆弧插补的程序编制方法
3.加深对逐点比较法插补的理解
二、实验原理
逐点比较法的基本原理是，在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中，不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果决定下-步的进给方向，使刀具向减小偏差的方向进给（始终只有-个方向）。
-般地，逐点比较法插补过程有四个处理节拍，如图４－１：
（１）偏差判别。判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏差状况；
（２）坐标进给。根据偏差状况，控制相应坐标轴进给-步，使加工点向被加工轮廓靠拢；
（３）重新计算偏差。刀具进给-步后，坐标点位置发生了变化，应按偏差计算公式计算新位置的偏差值；
（４）终点判别。若已经插补到终点，则返回监控，否则重复以上过程。