槽轮机构运动状态描述 PPT课件

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槽轮机构运动状态描述 PPT课件

槽轮机构组成
装有圆柱销的主动拨盘和开有径向槽的从动槽轮
运动描述
主动拨盘在电机驱动下开始转动，当圆柱销进入槽轮径向槽之前，槽轮的4段内凹槽锁止弧被槽轮外凸圆弧锁住，此时槽轮静止不动
当圆柱销开始进入槽轮径向槽时，锁止弧刚好被松开，圆柱销将驱动槽轮转动
当 圆柱销开始脱出径向槽时，槽轮的另-内凹槽锁止弧再被拨盘上的外凸圆弧锁住，使槽轮静止不动

工作条件
1 、电机转速：36deg/sec
2、 槽轮最大速度：62.9584deg/sec
3、 槽轮最大加速度：131.274deg/sec2