基于机器视觉的螺母垫圈分拣系统设计

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基于机器视觉的螺母垫圈分拣系统设计近年来随着自动化程度要求的不断提高 机器
视觉作为-种新型的技术手段开始大量运用于工
业医疗遥测探测以及智能交通等领域 其中产
品的在线检测是机器视觉最为广泛的-种应用弹
性螺母垫圈是汽车装配中较重要的零件之-直接
影响到汽车零部件装配时预紧力的分布 因此在生
产中对垫圈内外圆圆度误差 同轴度误差等指标有
较严格的技术要求而目前国内大部分螺母垫圈生
产企业均采用人工抽检的形式对垫圈进行质量检
测存在速度慢劳动量大易漏检等问题
本文提出了-种基于机器视觉的螺母垫圈在
线检测分拣系统 系统具有高速数据采集 在线实
时处理尺寸检测次品剔除等和显示报警等功
能极大的克服了人工抽检的缺陷并 由 实 验 验 证
了系统的可行性
视觉分拣系统的硬件组成
波 形 弹 性 垫 圈 以 下 简 称 垫 圈 通 常
采 用 厚 度 为 的 铍 青 铜 板 料经
下 料 冲 压 去 毛 刺 弯 形 热 处 理 时 效 检 验
等工序加工而成 在检验工序中除了要对垫圈弹
性进行试抽样验外 还必须进行垫圈外形尺寸检
测保证内外圆圆度误差为 同轴度误 差
为
为了能够满足客户对大批量垫圈生产中的高
速全面检测的需求 本文提出了-种基于机器视
觉的分拣系统能够对自动线上的垫圈进行在线检
测并剔除不合格品 该系统由分料子系统 输 送 子
系统图像采集子系统光源子系统图像处理及分