工业机器人在汽车焊接中的应用

本资料包含pdf文件1个，下载需要20积分

工业机器人在汽车焊接中的应用-致
，
从而保证焊接过程的稳定性和
可靠性
。
机器人外部协调轴通过与机
器人控制框中位置控制拈进行连
接
，
从而使协调轴参与机器人的插补
运动计算
，
使协调轴与机器人相互配
合
，
完成直线和圆弧运动轨迹
。
桓机器人工作站的应用不仅降
低了生产者的劳动强度
，
而且明显地
提高了产品质量
，
进而提高了产品的
使用性能和市澈争能力
。
最新大型三维龙门式协调控
制桓机器人工作站
工程应用的实践促进了焊接技术
的发展
，
自然也推动了机器人焊接技
术的进步
。
面对重型焊接结构的市场
需求
，
哈尔滨焊接研究所开发了大型
三维龙门式协调控制桓机器人工作
站
。
该工作站具有 个可自由编程的
协调轴六轴焊接机器人倒挂在龙门
架的横梁上
，
可沿横梁方向行走
，
并
可作上下方向的升降
，
还可随龙门架
沿纵向移动
，
适于作大型工件的焊
接工件变位机可作回转和翻转二维
运动
，
以使焊缝处于最佳焊接位置
，
保证获得优质接头
。