PLC控制中梯形图程序的编程方法和技巧

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PLC控制中梯形图程序的编程方法和技巧可编程控制器 （简称PLC） 是-种新型的工业控制装置，它
特有的高可靠性、 使用寿命长、 搞干扰能力强等特征，适合在多
种工业控制环境中使用
[1]
。 传统的由继电器-接触器控制的生产
工艺过程，由于存在接线复杂、 可靠性低、 功耗高、 灵活性差等
缺点，已逐步被可编程控制器所取代。 目前，可编程控制器已成为
工业自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。 掌握可编程控制
器原理，具备熟练的编程技能，已成为现代工业对电气技术人员和
工科学生的基本要求。 为此，学习和掌握-些PLC 的编程方法和
技巧，是较好掌握 PLC 程序设计的关键所在。
可编程控制器中有多种程序设计语言， 它们是梯形图
（LAD）、语句表、顺序功能流程图、功能块图等。其中，梯形图
程序设计语言是最常用的-种程序设计语言。 它来源于继电器逻
辑控制系统的描述，具有直观性，容易被编程人员和维护人员接受
掌握，所有 PLC 厂商均支持梯形语言编程。 本文中对几种常用的
典型 PLC 控制程序的梯形图编程方法进行了总结、 归纳，阐述了
各种典型程序的主要特征及运用范围，意在使PLC学习者能较快
掌握其程序设计方法， 在短时间内设计出满足控制要求的高质量
的应用程序。