PLC课程设计(自动门)

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PLC课程设计(自动门)随着PLC功能的不断提高和完善，PLC的使用越来越广泛。PLC不仅能够在工业环境较差，可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置中，出色完成任务，同时PLC对模拟量的处理能力也很强，在很多情况下，也可以取代工业控制计算机（IPC）作为主控制器，来完成复杂的工业控制任务。本次课程设计的是PLC对自动门的控制。
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1、关门执行机构KM2等部件组成。光电探测开关检测到人或物体时为ON，否则为OFF。
自动门控制系统的动作如下：人靠近自动门时，感应器K1或K2闭合，使得KM1得电，驱动电动机高速（KMH得电）开门（正转）；当碰到开门减速开关X1时，变为低速开门（KML得电）；当碰到开门限位开关K3时，电动机停止，开始进入延时等待阶段。若在开门过程中感应器检测到无人状态超过0.5秒，则立刻反转电动机关门（KM2得电）；当碰到关门减速开关X2时，变为低速关门；当碰到关门限位开关K4时，电动机停止。而在关门过程中若感应器检测到有人，则立即停止关门，延时0.5秒后转为开门。
二、设计任务
（1）完成设计方案
（2）设计控制程序
（3）输入/输出地址分配
（4）绘制主电路和PLC的控制电路
（5）实验调试和元器件型号的选择
（6）编写设计说明书。