机器人 2 机械传动部件

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机器人 2 机械传动部件

2.1 机电-体化对机械传动的要求
机电-体化系统的构成基础
机械构件及其传动部件
控制部件、接口电路、功率放大电路、执行元件、机械传动部件、导向支承件以及传感元件等 部分均与机械部分相关，而最主要的是机械传动部件，导向支承件部件。

机电-体化机械系统的特殊要求
机电-体化的机械系统与-般机械系统相比，具有-定的特殊要求：
（1）较高的定位精度。
（2）良好的动态响应特性。
响应快、稳定性好。
（3）无间隙、低摩擦、低惯量、大刚度。
（4）高的谐振频率、合理的阻尼比。

这表明了机械系统部件选择与设计时的特点和要求。