堆垛机货叉静态挠度计算

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堆垛机货叉静态挠度计算

摘要: 论述了3级直线差动式货叉机构的工作原理， 推导出货叉机构的挠度计算公式， 利用VB开发了货叉挠度计算程序， 为堆垛机货叉的设计提供了理论依据。
关键词: 堆垛机; 货叉; 3级直线差动机构; 挠度; 计算

有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库的主要作业设备， 货叉是堆垛机的主要工作装置， 其作用是随载货台沿有轨巷道堆垛机立柱轨道上下升降运动， 在作业货位停准定位， 进行叉取作业。如果货叉伸出时叉端挠度太大， 就会影响堆垛机正常作业， 严重时会与货架发生干涉造成事故。因此， 堆垛机货叉设计的基本原则是在保证货叉强度的前提下， 使其前端挠度尽量小[1]。
本文介绍了-种3级直线差动式货叉的机构原理， 根据强度设计理论， 对常见的挠度计算进行了完整的推导， 并且用VB进行了计算程序的设计。