赛车转向梯形优化设计方法

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赛车转向梯形优化设计方法1.1 汽车转向系理想的左右转向轮转角关系
根据文献[12]，设0；、o分别为内、外转向车轮
转角，单位为度；二为汽车轴距，单位为姗；K为两主
销中心线延长线到地面交点之间的距离，单位为ram.若
要保证全部车轮绕-个瞬时转向中心行驶，则梯形机构
应保证内、外转向车轮的转角有如下关系
cot 0。-cot 0iK/L (1)
若自变角为0。，则因变角0；的期望值为
0i以0。)arccot(cot oj饥) (2)
现有转向梯形机构仅能近似满足上式关系.以图l
所示的梯形机构为例，在驾驶员转动方向盘的作用下，
设左前车轮绕着主销向右转过了0∏度，在图l上作辅
助用虚线，用虚线表示转向梯形转向后的位置，利用余
弦定理可推得转向梯形所给出的实际因变角以为
07；7-arcsin(sin(yOo)/(