近似直线轨迹的平面连杆机构的设计与应用

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近似直线轨迹的平面连杆机构要求某一段或多段轨迹为近似直线轨迹,可以满足一些特殊机构的设计要求,达到包络空间小,空间利用率高的使用要求。本文以图书馆书架设计为例,运用Matlab求解方程组,通过Pro/E建模、仿真及可行性以及优化分析。设计出可以实现双近似垂直直线轨迹的连杆机构的最优方案,并提出其他可行方案。除书架外,该机构在很多方面都能得到充分的应用,设计方法在各种场合也是通用、有效的。