基于Pro/E的机器人钳设计与分析

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针对汽车钣金件铆接用机器人钳的最优化设计,通过理论设计分析与Pro/E软件3D建模,利用Pro/Mechanica有限元软件对钳体进行应力和应变分析,找出影响钳体设计的关键因子,最优化钳体设计模型,确保机器人钳体在满足工艺使用要求下重量最小。同时借助产品数据管理手段,进行标准化设计,通过修改关键尺寸快速实现新产品设计,极大地提升设计效率。