重载大型数控立体储存库的整体设计及机构分析

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1．立体库机械机构及电控结构的设计
本次设计的立体库主要由固定存储库、存料托盘、水平牵引装置、竖直升降装置及PLC自动控制系统组成（见图1）。其工作原理：以PLC电气控制系统为基础，操作者将升降平台送到目标层位，利用水平牵引装置将存放料架的托盘拖出，