关节式坐标测量机初始位姿对误差影响研究
- 文件大小:251.99KB
- 浏览次数:
- 发布时间:2014-03-19
本资料包含pdf文件1个,下载需要1积分
采用Denavit-Hartenberg方法建立了关节式坐标测量机的数学模型,分析了影响关节式坐标测量机的误差源,并对第一关节的误差分布进行了仿真。通过关节式坐标测量机的第一关节在不同初始位姿下对被测工件进行测量与真值进行比较,分析在不同初始位姿下所测得结果的不同,得到了其第一关节的误差分布。实验表明关节式坐标测量机在采用相对角度编码器时,第一关节选择最佳初始位姿,可以有效地提高测量精度,减小误差。 The ideal mathematical models of multi - joint coordinate measuring machine (MCMM) were established by using Denavit Hartenberg. The error sources which were influenced by the multi joint coordinate measuring machine has been analysed and simulation has been given to the first joint' s error distribution. Compared the measuring results which reached by using the MCMM with standard values, one conclusion that different initial positions have different values has been reached. Experiments showed that using relative angle encoder,the MCMM selects optimum initial positions could enhance the accuracy of measurement.
- 1DB14/T 1963-2019 学生训练服技术要求
- 2神威热交换器有限公司主车间高支模施工方案
- 3某市三门江大桥C标段实施性施工组织设计
- 4Pushover分析在建筑工程抗震设计中的应用
- 5EPS涂料饰面施工方案
- 6ISO9001质量体系认证所有必须文件--特别适用)
- 7GB/T 4789.30-2003 食品卫生微生物学检验 单核细胞增生李斯特氏菌检
- 8倒角机
- 9DB37/T 3272-2018 有机肥城桃产地环境及生产技术规范
- 10机械秒表校准装置不确定度分析
- 11JIS B9935-2001 液压动力.液体的在线自动粒子计数系统.校正和证实方法
- 12初学预算人员必读--识图
- 13精巧定位机构SolidWorks设计
- 14宿豫区2014年千亿斤粮食产能规划田间工程建设项目施工监理月报
- 15钢结构厂房(10t吊车)设计[1]