寻光 寻迹 电机驱动原理分析ppt演示文稿

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自动循迹小车
-、有光照情况
光敏电阻R1变小
V2变大 假设V24.6VT
V3电压 4V
V2>V3 反向端大于同向端 参考模电课程 运放作为比较器部分
则OUT5输出低电平为低0给单片机识别，单片机通过if来扫描out5给的引脚

二、无光照情况
光敏电阻R1变大
V2变小 假设V23.2V
V3电压不变还是 4V
V2 则OUT5输出为高电平1给单片机识别，单片机通过if来扫描out5给的引脚