平衡吊

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平衡吊平衡吊是-种以平衡杆系为主要结构特征的吊运装置。采用伺服传动系统的平衡吊则称为伺服平衡吊。该吊运装置主要由立柱、头架、手臂及传动部分组成，结构紧凑，造型美观。其主要特点是运用杆系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用几公斤力，就能使几十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻转三维空间轻巧自如地吊装，且运行可靠，是生产线、机床等设备工件上、下料的理想吊运装置。它的成功研制，填补了我国-项空白，属国内首创。
自1974年第-合100公斤机械式平衡吊研制成功后，为平衡吊系列化产品开发打下了良好的理论计算和实际制作基础，从70年代中到80年代初，先后完成含盖以机械、液压、气动为传动方式，额定吊运载荷为50、100、200、300、500、800、1000公斤的平衡吊系列产品及其派生产品，并形成批量生产。

平衡吊原理
在工厂车间里搬运重物，往往都是采用起重机、电葫芦、工业机械手等。但对于需要频繁吊装、作业时间短的诚，如机床上下工件，装配工作吊装零部件，流水线上的定点工作等等；对于要求比较精确定位的诚，如铸造中的下芯、合箱等等，-般起重设备常不适用，工业机械手多用于生产自动线上或单-的重复操作，而且成本较高，目前，-般车间使用较少。

PJ型平衡吊由机身、平衡臂、传动箱及电器控制箱四大部分组成的。
1、 机身：
本部分由立柱、回转座、立柱头、臂座、水平导轨及挡块、垂直导向板等组成。立柱可固定在水泥地基上（地面固定式）或固定在移动推车上（地面移动式）。臂座随立柱头可绕回转座在0～345度范围内左右转动。垂直导向板固定在臂座后部而造成两条垂直导向槽，平衡臂的垂直移动轴沿其上、下移动。必要时，立柱头内的-对圆锥滚子轴承可用螺母来调整其间隙。